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      • 為什么要用DD馬達?

      • 來源:佳銘士  發布時間:2013/8/27 10:19:09    
        瀏覽次數:50
      • 何謂DD馬達?     

             所謂DD馬達(“DD”是Driect Drive的簡稱)是指不需要皮帶、齒輪、滾珠絲桿等減速裝置的直接驅動馬達,也被稱為電子式回轉工作臺。
            下圖展示了DD馬達和普通伺服馬達的對比。

         

         

        為什么要用DD馬達? 

        通常伺服馬達在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動,會造成運轉的不穩定現象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙和時回發生松動和噪音現象,增加機械的重量實際使用的分度盤動作的轉動的角度一般都是在一周以內,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。DD馬達,不帶有減速器卻持有大扭距在低速時保持準確平穩的的運轉。

        DD馬達的結構特點:

        1、DD馬達結構為外轉子形式,與內轉子結構的普通馬達不同,馬達內部的磁極數也比較多,產生更大的啟動和轉動扭矩。

        2、馬達采用的向心軸承可承受一定的軸向力。

        3、其編碼器為光電型編碼器高解析度,CKD DD馬達采用的編碼器分辨率為540,672ppr,并帶有原點和限位輸出。

        4、由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋,此種馬達的定位精度可達秒級。(如AX1000系列的絕對精度為15S,重復定位精度為5S)

        DD馬達的分類:

        DD馬達與其它驅動方式比較:

         1、DD馬達在應用上和其它電機的主要區別在于其結構,其它電機的動力輸出是輸出軸輸出動力,DD馬達的輸出軸就是馬達本體,其負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過度裝置。如皮帶、齒輪、減速機、絲桿等,大大節省機構空間和設計難度。
        2、由于一般DD馬達都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。其定位精度的絕對轉動角度誤差可精確到±5秒至±30秒。適合設備機構需要精確定位的工作場合。
        3、恒轉矩特點,在馬達額定負荷范圍內工作,當負荷發生變化時不會改變其運行特點。適合負載經常會發生變化的環境.
        4、又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。
        5、另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。
        6、高剛性,結構緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方 式最高。
        7、由于DD馬達驅動器是數字化電子產品,實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作只需要對驅動器編寫相應的分度程序,外部只需要開關量控制馬達的啟動動作。

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